日本hokuyo北陽電機3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

3D范圍傳感器（3D LiDAR）激光掃描儀，可測量35 m（z大），水平210°和垂直40°的范圍。使用*的掃描方法，在垂直方向上幾乎沒有遺漏，并輸出了2590點（z多518000點）的豐富點組數(shù)據(jù)。配備了方便的功能，例如IMU和PPS輸入。用于機器人和AGV（無人運輸車）的環(huán)境識別（SLAM）應用。ROS兼容。

產(chǎn)品概要

●測距原理采用脈沖光的TOF方法。
●可以照射各種3D激光，并測量難以在2D中測量的寬度，深度和高度。

寬范圍測量

它在水平方向上照射210°，在垂直方向上照射40°，并輸出由反射光獲取的點組數(shù)據(jù)。
向前的檢測距離為35m，橫向的檢測距離為14m，實現(xiàn)了遠距離性能。

使用隔行掃描模式功能提高分辨率得分

此功能可移動每個周期的激光束照射位置，并增加點組的數(shù)量以提高分辨率。
密度可以在水平方向上增加多達20倍，在垂直方向上增加多達10倍。
*以z大濃度設置HD（高密度）模式。

日本hokuyo北陽電機3D范圍距離傳感器YVT-35LX-F0 / FK

支持戶外使用的多回聲

此功能可以接收多個回聲（反射光），例如雨和霧，以在一個方向上進行距離測量，并從每個方向獲取距離數(shù)據(jù)。
有效分離雪，雨，塵埃等漂浮物和戶外用前蓋。
本產(chǎn)品與4個回聲兼容。

配備IMU（陀螺儀）傳感器，可輕松從姿勢數(shù)據(jù)校正3D數(shù)據(jù)

檢測角速度和加速度。由于它是內(nèi)置IMU，因此不需要時間校正。
當機器人或無人搬運車在斜坡上行駛時，可以知道傾斜（姿態(tài)）和加速度，從而可以根據(jù)情況進行控制。
*使用InvenSense MPU-6500。
有關(guān)詳細數(shù)據(jù)，請參閱制造商的目錄。

具有優(yōu)異的耐環(huán)境性

防護結(jié)構(gòu)IP67，環(huán)境照度100,000lx，耐沖擊性10G，適用于各種環(huán)境。

PPS（每秒脈沖）輸入

當與GPS結(jié)合使用時，PPS信號會重置傳感器時間戳，以消除累積誤差。