piezo sonic壓電聲波超聲波馬達的特點

發(fā)布日期：2023-08-02      瀏覽次數(shù)：938

piezo sonic壓電聲波超聲波馬達的特點

它不使用線圈或磁鐵來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)能量，而是使用在施加電壓時變形的壓電陶瓷。

壓電陶瓷的變形量由稱為定子的金屬部件放大，并通過控制變形，在定子表面上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。

這種旋轉(zhuǎn)運動通過摩擦力傳遞到壓在定子上的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 軸固定在該轉(zhuǎn)子上，并將電機的扭矩和旋轉(zhuǎn)傳遞到外部。

由于不斷產(chǎn)生這種摩擦力，因此即使斷電或不受控制（高保持力），也可以保持該位置，并且可以實現(xiàn)無間隙的直接驅(qū)動。

傳統(tǒng)的超聲波電機比以相同尺寸的電磁力旋轉(zhuǎn)的電機（直流電機等）具有更高的扭矩，但問題是它們的使用壽命短至1/10。

壓電聲波超聲波電機： 通過審查結(jié)構(gòu)和材料， 壓電超聲波電機成功地延長了相同尺寸的傳統(tǒng)超聲波電機的使用壽命，使使用壽命延長了一倍以上。

新型超聲波馬達PSM60系列



PSM60N-ET



與傳統(tǒng)產(chǎn)品的性能比

規(guī)范

• 扭矩：1.2牛米

• 斷電保持扭矩：1.2 Nm（無間隙）

• 最高轉(zhuǎn)速：180轉(zhuǎn)/分

• 尺寸：66毫米×66毫米×26毫米

• 重量： 250g

• 非磁性

• 安靜運行：高

• 高位置可控性：小于0.025度

超聲波電機的特點



這是一張面積圖，重點介紹了超聲波電機、直流電機、無刷電機和相同尺寸的步進電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。

與其他電機相比，超聲波電機的特點是低速和高扭矩。

摩擦力即使在不受控制的情況下也能保持較高的保持力，并且沒有間隙，因此可以構(gòu)建無齒輪的直接驅(qū)動執(zhí)行器系統(tǒng)。
 



這是一張面積圖，重點介紹了相同尺寸的超聲波電機、直流電機、無刷電機和步進電機的位置可控性與重量（輕量化）之間的關(guān)系。

與其他電機相比，超聲波電機重量更輕，位置可控性高。

由于旋轉(zhuǎn)部件重量輕，慣性小，當(dāng)驅(qū)動信號停止時，由于摩擦力，它立即靜止，從而實現(xiàn)精確定位。 （最終定位精度取決于外部傳感器：編碼器或電位計和控制控制器）

作為執(zhí)行器的優(yōu)勢

• 第1部分?低速和高扭矩

• 第2部分?未通電時維護高

• 第3部分?高響應(yīng)性和可控性

• 第4部分?小巧輕便

• 第5部分?操作噪音安靜

• 第6部分?可以中空結(jié)構(gòu)

• 第7部分?非磁性支架

非常適合 MRI 環(huán)境，可用作精密定位機器人的電機



超聲波馬達精密載物臺



輸送和分度設(shè)備